Το μηχάνημα νύχι αποτελείται από έναν ακριβή συνδυασμό του πλαισίου, της λαβής, της διαδρομής, του κινητήρα και του συστήματος ελέγχου. Ως κύρια δομή, το σασί μεταφέρει άλλα εξαρτήματα και η σταθερότητα και η σταθερότητά του έχουν άμεση επίδραση στη συνολική λειτουργία της μηχανής νύχι. Ως βασικό στοιχείο που είναι άμεσα υπεύθυνο για την αρπαγή κούκλας, το σχήμα, το υλικό και το μέγεθος της λαβής θα έχουν σημαντικό αντίκτυπο στο αποτέλεσμα αρπαγής. Προκειμένου να βελτιωθεί το ποσοστό επιτυχίας της αρπαγής, η λαβή είναι συνήθως σχεδιασμένη ώστε να είναι ευέλικτη για να προσαρμοστεί σε κούκλες διαφορετικών σχημάτων και μεγεθών.
Καθώς η διαδρομή του κινήματος του Gripper, ο σχεδιασμός και η διάταξή του είναι ζωτικής σημασίας για την ακρίβεια και τη σταθερότητα της λαβής. Παράγοντες όπως η ομαλότητα, η καμπυλότητα και το ύψος της διαδρομής θα επηρεάσουν άμεσα την ταχύτητα κίνησης και τη λήψη του αποτελέσματος της λαβής. Ο κινητήρας παρέχει την ισχύ για να οδηγήσει τη λαβή για να μετακινηθεί και η απόδοση και η σταθερότητά του είναι το κλειδί για να διασφαλιστεί ότι η λαβή μπορεί να φτάσει με ακρίβεια στην καθορισμένη θέση και να ολοκληρώσει με επιτυχία τη δράση αρπαγής.
Τέλος, όπως ο εγκέφαλος της μηχανής του νύχι, το σύστημα ελέγχου είναι υπεύθυνο για τη λήψη και την ανάλυση των οδηγιών λειτουργίας του χρήστη και στη συνέχεια τον έλεγχο της κίνησης του κινητήρα για να οδηγήσει τη λαβή για να αρπάξει. Επομένως, η σταθερότητα και η ακρίβεια του συστήματος ελέγχου έχουν αποφασιστική επίδραση στη συνολική απόδοση της μηχανής του νύχι.
